로보스타 SCARA 로봇은 높은 속도와 정밀도를 자랑하는 수평 다관절 로봇으로, 다양한 산업 분야에서 자동화 및 생산성 향상에 기여합니다. 특히 조립, 이송, 검사 등 반복적이고 빠른 작업에 최적화되어 있습니다.
제품 특징
- 탁월한 고속 성능: SCARA 로봇 TH-A 시리즈는 고용량 고회전 모터와 고속 볼 스크류, 경량 암 디자인을 적용하여 이전보다 훨씬 빠른 속도로 작동합니다. 2024년형 S 시리즈는 최대 작동 속도가 1.97배 향상되어 생산성을 극대화합니다.
- 높은 강성과 정밀도: 낮은 오차의 반복 정밀도(S20 시리즈 ±0.015mm, S 시리즈 50% 향상)와 빠른 진동 감쇠를 통해 높은 정확도를 요구하는 공정에서 신속한 다음 동작 전환이 가능합니다.
- 컴팩트한 디자인: TH550A(암 길이 550mm) 이하 모델은 짧은 케이블 덕트와 최소화된 총 길이로 설계되었으며, TH650A 이상 모델은 하네스를 로봇 내부에 내장하여 더 컴팩트한 디자인을 구현했습니다. 2024년형 S 시리즈는 기존 모델 대비 45% 가벼워져 에너지 효율성도 우수합니다.
- 다양한 라인업 및 옵션: 다양한 암 길이(예: 500mm, 800mm, 1000mm)와 함께 벽, 천장, 바닥 설치 등 다양한 옵션을 제공하여 고객의 필요에 맞춘 제품 선택이 가능합니다.
- 향상된 제어 성능: 로봇의 위치 및 부하 조건을 고려하여 최적의 작동 속도를 자동 설정하는 기능을 통해 티칭 시간을 단축합니다. S 시리즈의 정밀 컨베이어 트래킹 기술은 컨베이어 속도 변화에 로봇 작동 속도를 실시간으로 동기화하여 고속 연속 생산 공정에서 최고의 성능을 발휘합니다.
- 내장 케이블 (S 시리즈): 외부 케이블로 인한 불량을 없애고 공간 활용도를 극대화합니다.
- 앱솔루트 엔코더 (일부 모델): 모든 축에 앱솔루트 엔코더가 장착된 AC 서보 모터를 적용하여 원점 복귀 동작이 불필요합니다.
제품 소개
로보스타 SCARA 로봇은 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자로, 수평 다관절 구조를 가진 산업용 로봇입니다. 로보스타는 최신 기술을 적용한 SCARA 로봇 S 시리즈를 필두로, 생산 현장의 유연화와 자동화를 위한 다양한 모델을 제공합니다. 이 로봇들은 높은 생산성과 에너지 효율성을 자랑하며, 전반적인 작업 환경 개선에 기여합니다. 특히 로보스타의 SCARA 로봇은 경량화된 암 디자인과 정밀 제어 기술을 통해 뛰어난 반복 정밀도와 빠른 사이클 타임을 실현하여, 전자, 반도체, 디스플레이, 배터리 산업 등에서 핵심적인 역할을 수행합니다.
주요 용도
- 부품 조립 및 정밀 조립
- 반송 및 이송 (Pick & Place)
- 검사 및 품질 관리
- 나사 체결
- 디스펜싱 및 실링
- 팔레타이징 (Palletizing)
- 컨베이어 트래킹을 통한 고속 연속 생산 라인
- 전자/전기, 반도체, 디스플레이, 배터리 산업의 자동화 공정
적용 구조
- 로봇 유형: 4축 수평 다관절 로봇
- 구조: 일반적으로 2개의 회전축으로 구성된 2개의 링크와, 2번째 링크 끝단에 회전 및 직선 운동을 하는 2개의 축(Z, W 또는 R축)을 포함하는 총 4개의 축으로 구성됩니다.
- 기본 형태: 로봇 베이스는 고정 구조물에 단단히 결합되어 지면에 고정되며, 링크는 캔틸레버 구조를 가집니다.
- 장점: 수평 강성이 높아 수직 방향의 작업에 유리하며, 고속 반복 작업에 적합합니다.
- 가반 하중: 2kg에서 최대 20kg까지 다양한 Payload를 지원합니다. (예: S20 모델 20kg)
- 반복 정밀도: ±0.015mm에서 ±0.03mm 수준의 높은 반복 정밀도를 제공합니다.
