Panasonic MINAS A6 Motor MDMF Series는 파나소닉 MINAS A6 패밀리의 **중관성(Middle Inertia) AC 서보 모터**입니다. 안정적인 고정밀 제어와 뛰어난 부하 적응성을 제공하여, 가변적인 부하 조건에서도 안정적인 성능을 유지해야 하는 다양한 산업 자동화 환경에 최적화되어 있습니다.
3.2kHz의 빠른 주파수 응답을 통해 높은 생산성을 구현하며, 기존 모델(A5Ⅱ Family) 대비 약 64% 단축된 세틀링 타임으로 장비의 효율성을 극대화합니다. **적응형 부하 제어(Adaptive Load Control)**와 공진 및 진동 억제 기능 (적응형 노치 필터, 3단계 게인 스위치)을 통해 부하 변동에 강하고 안정적인 동작을 보장합니다.
고분해능 23bit 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더(8,388,608 PPR)를 기본 탑재하며, 배터리 없는 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 옵션도 제공하여 유지보수 편의성을 높입니다. 견고하고 컴팩트한 설계가 특징이며, **IP67 보호 등급** (출력 축 회전부 및 커넥터 연결부를 제외한 커넥터 타입 기준, 리드선 타입은 IP65)을 지원하여 열악한 환경에서도 높은 신뢰성과 내구성을 자랑합니다. 펄스, 아날로그, RTEX, EtherCAT, Modbus 등 다양한 제어 인터페이스를 지원하여 유연한 시스템 통합이 가능합니다.
[제품 특징]
- 중관성(Middle Inertia) 타입: 다양한 부하 조건에서 안정적인 제어에 적합
- 초고속 응답 및 고정밀 위치 결정: 3.2kHz 주파수 응답 및 높은 피드백 응답성
- 단축된 세틀링 타임: 기존 모델 대비 약 64% 단축으로 생산성 향상
- 우수한 진동 및 공진 억제: 적응형 노치 필터, 자동 게인 조정 기능
- 높은 부하 적응성: 적응형 부하 제어로 부하 변동에도 안정적 동작
- 고분해능 23bit 엔코더: 앱솔루트/인크리멘탈 (8,388,608 PPR), 배터리-프리 옵션
- 견고하고 컴팩트한 디자인: 높은 신뢰성과 공간 효율성
- 높은 내구성과 신뢰성: IP67 보호 등급 (커넥터 타입 기준), 오일 씰 기본 제공
- 다양한 제어 인터페이스: 펄스, 아날로그, 네트워크(RTEX, EtherCAT, Modbus) 지원
- 폭넓은 전력 범위: 50W ~ 22kW
[제품 소개]
- Panasonic MINAS A6 Motor MDMF Series는 MINAS A6 패밀리 중 중관성 AC 서보 모터 라인업에 속합니다.
- 특히 로봇의 가변적인 움직임, 금속 가공 기계의 정밀한 표면 처리 등 부하 조건이 수시로 변하거나 안정적인 고토크 특성이 필요한 애플리케이션에 적합하도록 설계되었습니다.
- 고성능 제어와 견고한 구조를 통해 장비의 안정적인 작동과 높은 정밀도를 보장하며, 복잡한 시스템에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다.
[주요 용도]
- 산업용 로봇 (특히 다관절 로봇의 관절부 및 가변 부하가 큰 부분)
- 금속 가공 기계 (정밀 연마, 다각형 가공 등)
- 고정밀 위치 결정 및 이송 장치
- 인쇄 및 제지 산업 장비
- 자동화 물류 시스템
- 공작 기계 및 일반 산업 장비 (중간 규모의 관성이 필요한 경우)
[적용 구조]
- 모터 종류: 중관성 AC 서보 모터.
- 엔코더: 23비트 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더 내장.
- 베어링: 높은 강성과 하중 지지력을 위한 설계.
- 오일 씰
