Panasonic MINAS A6 Driver A6SF Series는 파나소닉 MINAS A6 서보 시스템의 **다기능(Multifunction) AC 서보 드라이버**입니다. 고성능 제어와 유연한 기능성을 결합하여 다양한 산업 자동화 애플리케이션에서 **높은 정밀도와 생산성**을 제공하도록 설계되었습니다.
3.2kHz의 초고속 속도 응답 대역폭을 통해 매우 정밀하고 빠른 움직임을 구현하며, 독자적인 알고리즘과 업그레이드된 하드웨어로 응답 속도를 더욱 향상시켰습니다. 새로운 **피트 게인(Fit Gain) 기능** 및 **자동 조정되는 적응형 노치 필터**를 통해 기존 모델(A5Ⅱ Family) 대비 **세틀링 타임을 약 64% 단축**하여 생산성을 극대화합니다. **3단계 게인 스위치**를 포함한 혁신적인 진동 억제 기능을 통해 공진 주파수 및 기계 진동을 효과적으로 제거하여 안정적인 작동을 보장합니다.
**위치, 속도, 토크 제어 및 풀클로즈드 제어**를 모두 지원하는 다기능 드라이버이며, 23비트 고분해능 엔코더 피드백과 8Mpps의 설정값 지원으로 고정밀 및 고속 동작이 가능합니다. **적응형 부하 제어** 기능을 통해 작업 부하 변화에 따른 관성 변동에도 최적의 게인 테이블을 자동으로 설정하여 항상 안정적인 기계 운용을 가능하게 합니다. 수명 진단 및 열화 진단 기능을 제공하여 예방 정비를 지원하며, 회생 에너지 처리 기능(일부 프레임 내장 저항, 옵션 외부 저항)을 갖추고 있습니다.
[제품 특징]
- 다기능 제어: 위치, 속도, 토크 제어 및 풀클로즈드 제어 지원
- 초고속 응답: 3.2kHz 속도 응답 대역폭
- 정밀한 위치 결정: 고분해능 엔코더 피드백 및 8Mpps 설정값 지원
- 단축된 세틀링 타임: 기존 모델 대비 약 64% 단축
- 우수한 진동 및 공진 억제: 적응형 노치 필터, 3단계 게인 스위치 등 혁신 기능
- 적응형 부하 제어: 부하 변동에 따른 안정적인 게인 자동 조정
- 다양한 제어 입력: 펄스, 아날로그 신호 입력 지원
- 통신 인터페이스: Modbus (RS485/RS232) 통신 지원
- 안전 기능: 안전 기능 기본 탑재
- 수명/열화 진단: 드라이버 및 모터의 예상 수명 및 열화 한계 경고
[제품 소개]
- Panasonic MINAS A6 Driver A6SF Series는 MINAS A6 서보 시스템의 핵심 드라이버로, 다양한 산업용 장비에 최적화된 유연하고 강력한 제어 솔루션을 제공합니다.
- 복잡하고 가변적인 부하 조건에서도 안정적이고 정밀한 동작을 보장하며, 뛰어난 응답성과 다양한 제어 기능으로 장비의 성능과 생산성을 크게 향상시킵니다.
- Minas A6 시리즈 모터(MSMF, MDMF, MHMF 등)와 완벽하게 호환되어 최적의 시스템 성능을 발휘합니다.
[주요 용도]
- 금속 가공 기계 (표면 정밀 가공 등)
- 고마찰 또는 벨트 구동 방식 기계
- 저마찰 볼 스크류 구동 기계
- 다관절 로봇 및 가변 부하 로봇
- 포장 및 인쇄 기계
- 반도체 및 LCD 생산 장비
- 고정밀, 고속, 다기능 제어가 요구되는 일반 산업 자동화 장비
[적용 구조]
- 드라이버 유형: AC 서보 드라이버 (다기능 타입)
- 입력 전원: 단상/3상 200V AC 또는 3상 400V AC
- 피드백: 23비트 앱솔루트 엔코더와 호환
- 제어 방식: CPU 기반의 디지털 제어
- 회생 저항: 프레임에 따라 내장되거나 외장 옵션 제공
- 안전 기능 모듈: 안전 기능 통합
