WPU-SJ Series는 Nidec의 정밀 감속기 기술을 기반으로 한 **초소형 고정밀 일체형 중공축 감속기**로, 협동로봇 및 소형 회전 장비에 최적화되어 있습니다.
**경량화 및 공간 절약을 위한 일체형 중공축 설계**를 통해, 케이블, 튜브, 공압라인 등을 회전축 내부로 통과시킬 수 있어 설계 유연성과 고정밀 구동을 동시에 실현할 수 있습니다.
특히, 공간 제약이 크고 무게가 중요한 정밀 장비에서 **모듈화된 고강성 감속기 솔루션**으로 이상적입니다.
[제품 특징]
- **초소형 일체형 중공축 감속기**: 경량화 및 공간 절약을 위한 최적 설계
- **저백래쉬 (1 arc-min 이하) 및 고정밀 구동**: 높은 반복 정밀도와 안정적인 구동 실현
- **뛰어난 토크 용량**: 소형임에도 높은 부하 대응 능력 및 안정적인 성능 제공
- **중공축을 통한 배선/배관 용이**: 로봇 내부 복잡한 라인 처리에 최적화
- **유연한 설계 통합**: 다양한 로봇 및 장비에 직접 내장 가능
[제품 소개]
- 협동로봇 및 소형 산업용 로봇의 관절부에 직접 적용하도록 설계됨.
- 정밀 기어 및 베어링 조합으로 탁월한 정밀도와 내구성 제공함.
- 로봇 관절의 소형화 및 경량화에 크게 기여하여 로봇의 자유도 및 작업 반경 증대함.
- 조합형 설계로 모터 및 기타 부품과의 유연한 결합 가능함.
- 안정적인 성능과 긴 수명으로 유지보수 비용 절감 효과 제공함.
[주요 용도]
- 소형 협동로봇 및 서비스 로봇 관절부
- 초정밀 반도체 제조 장비 및 검사 장비의 회전축
- 의료용 로봇 및 자동화 기기의 핵심 구동부
- 복잡한 배선/튜브/공압 라인 통과가 필요한 정밀 로봇 암 및 포지셔너
- 제한된 공간에서 고정밀·고강성 구동이 필요한 특수 자동화 설비
[적용 구조]
- **일체형 중공축 설계**: 배선, 공압 라인, 센서 케이블 등의 내부 통과 용이
- **고정밀 기어 시스템**: WPU 시리즈의 독자적인 정밀 감속 구조 적용
- **내장형 고강성 베어링**: 외부 지지 없이 높은 부하 및 충격 흡수 가능
- **플랜지 타입 출력**: 다양한 로봇 암 및 부품과의 직접 결합에 용이
