RH-C Series는 Nabtesco의 RV 감속기 기술을 기반으로 한 초소형 중공축 코어 유닛으로, 사용자가 원하는 기구에 직접 통합할 수 있도록 하우징 없이 설계된 베어 타입 감속기입니다.
중공축 설계를 통해 케이블, 튜브, 공압라인 등을 회전축 내부로 통과시킬 수 있어, 협동로봇 및 소형 회전 장비에서 설계 유연성과 고정밀 구동을 동시에 실현할 수 있습니다.
특히, 공간 제약이 크고 무게가 중요한 정밀 장비에서 모듈화된 경량 감속기 솔루션으로 이상적입니다.
[제품 특징]
- 초소형 중공축 베어 샤프트 타입 RV 감속기
- 유연한 기구 통합을 위한 하우징 미포함 설계
- 저백래쉬 (1 arc-min 이하) 및 고정밀 구동
- 중공축을 통한 배선 및 공압 라인 통과 가능
- 고강성 기어와 고하중 대응 베어링 내장
[제품 소개]
- 협동로봇 등 소형 로봇의 관절축에 직접 내장 가능
- RV 이중 디스크 기어 구조로 고정밀·고강성 실현
- 사용자의 기구 설계에 맞게 자유롭게 통합 가능
- 플랜지, 하우징, 모터 등과 조합하여 독자적 시스템 구성
- 반복 정밀도, 응답 속도, 내구성 모두 우수
[주요 용도]
- 소형 협동로봇 및 경량 로봇 관절부
- 검사기, 반도체 장비, 의료 로봇 등 정밀 회전장치
- 중공축 포지셔너 및 직접 결합형 회전 장비
- 배선/튜브/센서 라인 통과가 필요한 구동축
- 기성 감속기 대신 커스터마이징이 필요한 정밀 모듈 설계
[적용 구조]
- 중공축 + 이중 디스크 감속 구조
- 입력·출력 샤프트 모두 개방형 설계
- 하우징 없이 사용자가 직접 장착 구조 설계
- 고정밀 베어링 내장 → 외부 서포트 불필요
[출력 토크 범위]
- 약 10Nm ~ 수십 Nm급 (예: RH-17C, RH-25C 등 초소형 중공축 라인업 제공)
