RV-E 시리즈에 하우징 및 플랜지 설계가 추가된 기어헤드 모델 입니다.
설계 공수가 대폭 삭감 되어 있기 때문에, 설계의 편의성 추구하는 고객사에서 주로 사용되고 있습니다.
[제품 특징]
- 감속기와 서보모터 일체형 구조
- 컴팩트한 외형에 고토크 성능
- 백래쉬 1 arc-min 이하
- 고정밀 출력 플랜지 및 고내구성 베어링 내장
[제품 소개]
- RV감속기 기반의 고정밀 모션 제어 일체형 유닛
- 모터, 엔코더, 브레이크가 통합된 구조로 설치 간소화
- 중공축 옵션 및 다양한 서보 드라이버와 호환
- 정밀 위치제어 및 고속 응답 특성
- 뛰어난 강성 및 저진동 운전
- 유지보수가 간편하며 통합 구동 솔루션 제공
[주요 용도]
- 산업용 다관절 로봇 (특히 손목, 회전 관절)
- 반도체 장비 및 디스플레이 제조 라인
- 조립·이송·포장 자동화 장비
- 협동로봇, 의료장비, 검사 장비 등
[적용 구조]
- 모터 + 감속기 + 엔코더 + 브레이크 통합
- RV감속기 기반 이중 디스크 구조
- 출력 플랜지 고정밀 베어링 내장으로 별도 서포트 불필요
[출력 토크 범위]
- 수십 Nm ~ 수백 Nm급 대응 (예: RDS-25E, RDS-80E 등)
[사양]
[도면]
[규격]
