RVP-C Series는 Nabtesco의 RV 감속기 기술을 중공축 초소형 구조로 통합한 일체형 감속기 유닛입니다.
모터·감속기·출력 플랜지를 컴팩트하게 일체화하고, 중공축 설계를 통해 내부 배선이나 공압 라인을 통과시킬 수 있어, 협소한 공간에서도 고정밀 제어가 필요한 정밀 자동화 장비에 적합합니다.
특히 경량화된 구조는 협동로봇이나 검사 장비의 관성 저감 및 설치 편의성 측면에서 큰 강점을 가집니다.
[제품 특징]
- 초소형 RV 감속기 기반 중공축 일체형 구조
- 저백래쉬(1 arc-min 이하) / 고정밀·고응답 제어
- 케이블, 튜브, 에어라인 통과 가능한 중공축 설계
- 경량 구조로 로우-토크 장비에 최적
- 고강성 출력 플랜지 + 고하중 베어링 내장
[제품 소개]
- 모터 + 감속기 + 중공축 플랜지 일체형
- 소형 협동로봇 및 정밀 자동화 시스템 전용
- 유지보수가 간편한 모듈형 설계
- 높은 반복 정밀도 및 위치 안정성
- 다양한 중공 내경 및 출력 토크 옵션 제공
[주요 용도]
- 협동로봇 관절축 및 엔드 이펙터 구동
- 반도체·검사 장비의 회전축
- 정밀 검사 및 조립 자동화 장비
- 의료용 로봇, 소형 회전 포지셔너
- 내부 배선이 필요한 정밀 회전장비
[적용 구조]
- RV 이중 디스크 감속 구조 + 중공축 일체형
- 고정밀 출력 플랜지 및 고하중 베어링 내장
- 경량화된 알루미늄 하우징 구조
- 소형 서보모터와 직접 결합 가능
[출력 토크 범위]
- 약 10Nm ~ 수십 Nm급 (예: RVP-17C, RVP-35C 등 다양한 소형 모델 라인업)
