RVW Series는 Nabtesco의 대표적인 중공축 구조의 고정밀 RV 감속기로, 고강성·고정도는 물론, 회전축 내부에 케이블, 유압, 공압 라인 등을 통과시킬 수 있는 구조로 설계되었습니다.
기존 RV-E 시리즈의 고토크·저백래쉬 성능을 계승하면서도, 중공 구조를 통해 기계 설계의 자유도와 배선 효율성을 크게 향상시킨 제품입니다.
[제품 특징]
- 중공축 타입의 고정밀 감속기
- 케이블, 공압, 유압 라인 등 내부 통과 가능
- 저백래쉬(1 arc-min 이하) 및 고정도 제어
- 고강성 이중 디스크 구조
- 고하중·고토크 대응 / 긴 수명 설계
[제품 소개]
- 로봇의 회전 관절, 제7축 등 내부 배선이 필요한 축에 적합
- 플랜지 출력 방식으로 직접 연결 가능
- 고정밀 출력 + 고하중 베어링 일체형
- 고속 응답 제어 및 반복 위치 정확도 우수
- 다양한 중공 내경 옵션 제공
[주요 용도]
- 산업용 로봇의 손목, 회전축, 제7축
- 반도체 및 디스플레이 장비 회전체
- 중공축 포지셔너 및 로터리 테이블
- 검사 및 이송 장비의 회전부
- 유틸리티 라인이 필요한 협동로봇
[적용 구조]
- RV 이중 디스크 감속 메커니즘
- 중공축 + 출력 플랜지 일체 설계
- 고하중 대응 베어링 내장 → 별도 지지 불필요
- 장비 내 공간 절약 및 배선 최적화 가능
[출력 토크 범위]
- 약 100Nm ~ 수천 Nm급 (예: RVW-30, RVW-60, RVW-100 등 다양한 크기 제공)
