RA-EC 시리즈는 Nabtesco의 RV 감속기 기술을 기반으로 한 소형 직결형 액추에이터로, 경량·소형화를 극대화한 모델입니다.
RA-EA 시리즈의 고정밀·고강성 특성은 그대로 유지하면서도, 소형 협동로봇 및 공간 제약이 있는 장비에 적합하도록 콤팩트하게 설계되었습니다.
서보모터와 감속기를 하나의 유닛으로 통합함으로써 설치가 매우 간편하며, 반복 정밀도와 응답성도 우수합니다.
[제품 특징]
- 초소형 직결형 구조 (RV 감속기 + 서보모터 일체형)
- 경량 설계로 협동로봇에 최적화
- 플랜지 출력 타입 / 고정밀 베어링 내장
- 저백래쉬 (1 arc-min 이하), 고응답성
- 소형 서보드라이버와 호환 가능
[제품 소개]
- RA-EA 시리즈의 콤팩트·경량 버전
- 좁은 공간에도 장착 가능 (높이와 무게 최소화)
- 고강성 설계로 흔들림 없는 정밀 제어
- 유지보수 간편 / 기구 설계 간소화
- 반복 정밀도 및 위치 안정성 탁월
[주요 용도]
- 협동로봇 관절 축
- 소형 정밀 자동화 장비
- 검사기, 의료 로봇, 반도체 장비
- 회전 포지셔너, 분할 회전축
- 경량 로봇 및 저관성 구동 시스템
[적용 구조]
- RV 감속기 기반 이중 디스크 구조
- 소형 서보모터와 직접 연결된 일체형 설계
- 고정밀 플랜지 + 고하중 베어링 내장
- 저진동·저소음 운전 실현
[출력 토크 범위]
- 약 20Nm ~ 수백 Nm급 (예: RA-40EC, RA-70EC 등)
