RDR-C 시리즈는 Nabtesco의 중공축 감속기 기술(RV-E)을 기반으로, 드라이버 내장형 모터와 감속기를 일체화한 경량형 회전 구동 유닛입니다.
기존 RDR-E 시리즈보다 소형화된 구조를 갖고 있으며, 중공축을 유지하면서도 설치 공간을 최소화하여 협소한 로봇 조인트, 정밀 회전축 등에 적합합니다.
설치 간편성과 고정밀 제어 기능을 동시에 만족시켜 모듈화 설계가 필요한 최신 자동화 장비에서 널리 활용됩니다.
[제품 특징]
- 중공축 + 감속기 + 모터 + 드라이버 일체형
- 소형화 및 경량화 실현
- 백래쉬 1 arc-min 이하의 정밀도
- 고강성 베어링 내장 구조
- 설치 간편, 유지보수 용이
[제품 소개]
- 중공축 설계로 케이블 및 유틸리티 라인 통과 가능
- 드라이버 내장형으로 제어 시스템 구성 간소화
- 고응답성 서보 제어 가능
- 충격 하중 대응, 고신뢰성 설계
- 플러그 앤 플레이 방식으로 장비 통합 용이
[주요 용도]
- 소형 협동로봇의 손목축 및 회전축
- 의료용 및 반도체 제조 장비
- 고정밀 회전 테이블 및 검사 장비
- 공간 제약이 있는 고정밀 자동화 장비
[적용 구조]
- RV감속기 기반 중공축 구조
- 드라이버 + 모터 + 감속기 일체 설계
- 고하중 대응 베어링 적용
- 별도 서포트 없이 안정적 출력 가능
[출력 토크 범위]
- 약 30Nm ~ 수백 Nm급 (예: RDR-35C, RDR-80C 등)
