RDR-E 시리즈는 RV감속기 기술을 기반으로 하여 모터, 감속기, 서보 드라이버가 하나의 유닛으로 통합된 고기능 회전 구동 시스템입니다.
중공축 타입의 설계로, 케이블 및 배관 통과가 가능하며, 복잡한 기구 설계를 간소화할 수 있어 로봇 손목 축이나 회전 테이블 등 다양한 용도에 이상적입니다.
[제품 특징]
- 감속기 + 서보모터 + 드라이버 일체형
- 중공축 구조로 설계 자유도 향상
- 고정밀, 고강성 구조
- 백래쉬 1 arc-min 이하
- 내장형 고하중 베어링 채택
[제품 소개]
- RV감속기 기반의 고강성 회전축 모듈
- 중공축 설계로 케이블, 튜브, 공압 라인 통과 가능
- 고정밀 서보모터와 드라이버 내장으로 제어 간편
- 드라이버 일체형으로 제어반 설계 단순화
- 충격하중 대응 가능한 내구성 설계
[주요 용도]
- 산업용 로봇 손목 축 및 회전축
- 공작기계의 분할 회전축
- 반도체 및 LCD 제조 장비
- 검사 장비, 의료 자동화 시스템
- 협동로봇, AGV 회전 모듈
[적용 구조]
- 감속기 + 중공축 모터 + 서보 드라이버 통합
- RV감속기 이중 디스크 구조 채택
- 고하중 베어링 내장으로 별도 지지 구조 불필요
- 플러그 앤 플레이 방식으로 설치 및 유지보수 용이
[출력 토크 범위]
- 약 50Nm ~ 500Nm 대응 (예: RDR-60E, RDR-130E 등 다양한 모델 라인업 제공)
[사양]
[도면]
[규격]
