WSHG Series는 Wanshsin의 정밀 감속기 기술을 기반으로 한 **고성능 하모닉 감속기**로, 특히 **협동로봇 및 정밀 자동화 장비의 핵심 구동부**에 최적화되어 있습니다.
**혁신적인 중공축 설계**를 통해 케이블, 배관 등을 감속기 중앙으로 효율적으로 통과시킬 수 있어 시스템 설계의 유연성을 극대화하며, **뛰어난 저백래쉬(제로 백래쉬에 가까움)와 높은 위치 정밀도**를 자랑합니다. 컴팩트한 디자인과 경량화를 통해 로봇 및 정밀 장비의 소형화와 고성능 구현에 크게 기여하는 솔루션입니다.
[제품 특징]
- **고성능 하모닉 감속기**: 정밀한 제어와 높은 토크 밀도 제공
- **중공축 설계**: 케이블, 튜브, 배선 등의 중앙 통과 용이로 시스템 간소화
- **제로/초저백래쉬**: 극도로 정밀한 위치 결정 및 반복 정밀도 실현
- **컴팩트하고 경량 디자인**: 공간 효율성 및 로봇/장비의 경량화에 기여
- **높은 비틀림 강성**: 안정적인 토크 전달 및 진동 억제
- **뛰어난 정밀도 및 내구성**: 첨단 가공 기술로 높은 신뢰성 확보
- **다양한 형태 제공 (Flat Shape, one-piece CAM 등)**: 유연한 적용성
[제품 소개]
- 주로 산업용 로봇의 관절부, 의료 장비, 반도체 제조 장비 등 고정밀 및 소형화가 요구되는 애플리케이션에 적용하도록 설계되었습니다.
- 고품질의 재료와 정밀 가공 기술을 통해 탁월한 성능과 긴 수명을 제공합니다.
- 중공축 구조는 복잡한 시스템의 배선 및 배관 문제를 해결하여 조립 효율성을 높이고 디자인 자유도를 부여합니다.
- 다양한 서보 모터와의 호환성을 통해 시스템 통합이 용이하며, 전반적인 시스템 성능을 향상시킵니다.
- 안정적인 성능과 낮은 유지보수 비용으로 장비의 가동률과 생산성을 극대화합니다.
[주요 용도]
- 산업용 로봇 및 협동로봇 관절부 (특히 중공축 필요 분야)
- 의료용 로봇 및 정밀 수술 장비
- 반도체 및 FPD 제조 장비의 정밀 이송 및 회전부
- 대형 망원경 및 통신 장비의 정밀 구동 시스템
- 정밀 포장 기계 및 인쇄/제지 기계
- CNC 공작기계 및 측정/분석/시험기
[적용 구조]
- **하모닉 기어 드라이브**: 유연 스플라인, 원형 스플라인, 파형 발생기 기반의 독특한 구조
- **중공축 설계**: 중앙 통로를 통해 케이블, 에어 라인 등 통합 가능
- **고정밀 베어링**: 내장되어 높은 하중 및 모멘트 부하를 직접 지지
- **입력-출력 동축**: 컴팩트한 시스템 구성에 용이
